Por Fianny Medina
Científico de investigación en robótica en Aurora Flight Sciences en Cambridge, MA.
Trabaja actualmente en los fundamentos del diseño, la dinámica, el control y la planificación del movimiento de robots para crear aumentos humanos robóticos y compañeros de equipo robóticos atléticos.
Su visión se basa en conceptos de diseño para dispositivos de aumento humano y robots híbridos con ruedas inspirados en el atletismo expresado en la naturaleza, con planificadores, arquitecturas de control y tecnologías de actuación que operan en el espacio entre el control centralizado, el control de retroalimentación distribuida y la impedancia mecánica.
Proceso de diseño determinista.
Enfocado principalmente en la solución de problemas humanos. Desea crear robots robustos, ubicuos y fáciles de usar para las personas, especialmente para aquellos que trabajan en situaciones extremas, utilizando un proceso de diseño determinista para identificar requisitos funcionales claves y diseñando nuevas estrategias, conceptos, mecanismos, controladores y algoritmos para cumplir con los requisitos necesarios.
Su objetivo es hacer que los robots de inspección teleoperables semiautónomos sean más fáciles e intuitivos de usar aliado con una investigación colaborativa multiuniversitaria dirigida por el Laboratorio de Investigación del Ejército CISD integrando nuevos sistemas robóticos terrestres de ARL desarrollando pruebas para la asignación de tareas a los
líderes de las unidades de soldados de los sistemas.
AGRO, un híbrido que podría mejorar rendimiento de trabajo agrícola.
Ofrece un prototipo llamado AGRO que es un novedoso bot Agile Ground RO que combina los mejores atributos de las plataformas con patas y ruedas en su diseño para ser altamente maniobrable y de despliegue rápido en situaciones de emergencia. AGRO utiliza los pares de reacción de sus motores en los cubos de las ruedas para controlar la orientación de su cuerpo en el aire, aterrizar en posición vertical y distribuir la fuerza del impacto de manera uniforme, esto es importante porque permite que AGRO sea desplegado de manera rápida
y confiable por el personal de respuesta a emergencias al ser arrojado sobre paredes y cercas, o a través de ventanas sin el riesgo de caer boca abajo o sobrecargar su suspensión.
Los principales beneficios que puede brindar el uso de este híbrido está en mejorar rendimiento de trabajo del agricultor, agilizando tareas establecidas, su funcionalidad está enfocada en ofrecer una mejor calidad de trabajo, buscando soluciones rápidas a los problemas que se presentan en el área del campo.
Fuente: https://dgonzrobotics.com/
Traducción: Fianny Medina
